2023年4月11日，美国Ouster, Inc., on根据《美国1930年关税法》第337节规定向美国际贸易委员会提出申请，主张对美出口、在美进口及销售的特定Lidar（光检测和测距）系统及其组件（Certain Lidar (Light Detection and Ranging) Systems and Components Thereof）侵犯了其知识产权。中国Hesai Group, China、中国上海Hesai Technology Co., Ltd., China上海禾赛科技有限公司、美国Hesai Inc., Palo Alto, CA为列名被告。